นักรบที่เรียกว่า "นักบุญ" คือแชมเปี้ยนแห่งความหวังที่ปรากฏตัวเสมอตั้งแต่ยุคแห่งตำนานเมื่อใดก็ตามที่ความชั่วร้ายคุกคามโลก ในเรื่องราวปัจจุบันนี้ หลายปีนับตั้งแต่การต่อสู้อันยาวนาน "สงครามศักดิ์สิทธิ์" เราได้พบกับซาโอริ คิโดะ เด็กสาวที่มีปัญหากับพลังลึกลับของเธอ เธอได้รับการช่วยเหลือจากเด็กชาย Seiya "Bronze Saint" จากการโจมตีอย่างกะทันหันโดยมือสังหาร โดยอุบัติเหตุ Saori ตระหนักถึงชะตากรรมและภารกิจของเธอ และตัดสินใจไปที่ "Sanctuary" กับ Seiya และคณะ Bronze Saints ของเขา ในแซงทูอารีพวกเขาเผชิญหน้ากับ "สมเด็จพระสันตะปาปา" และต่อสู้อย่างสิ้นหวังกับนักบุญที่ยิ่งใหญ่ที่สุด "โกลด์เซนต์"